유근재 교수는 필리핀, 캐나다, 미국, 영국에서 현지인 교회와 한인교회 그리고 세계선교 관련기관 등을 섬겼고 한국으로 귀국 후에는 연세중앙교회에서 다년간 교육국장으로 섬기며 선교와 교육에 관한 풍부한 현장경험을 가지고 있으며, 금란교회에서는 성서아카데미원장과 Kumnan Mission Conference 대회장으로 섬겼으며, 현재는 주안장로교회, 세종꿈의교회 등에서 협동목사, 한국벤처창업학회 이사, 제 22대 한국선교신학회의 회장으로도 활동하고 있다. 특히 선교학 분야에서는 오순절운동과 아프리카 독립교회들을 조직신학 분야에서는 성령론과 오순절 은사주의 신학에 관한 연구들을 그리고 실천신학분야에서는 교회학교, 교회성장 비즈니스 선교 등 다양한 분야에서 연구와 논문을 발표하고 있고 주안대학원대학교 제4대 총장으로 2023년 3월부터 섬기고 있다.